Hem laparoskopik cerrahi hem de robotik cerrahi minimal invaziv teknikler olmasına rağmen, robotik cerrahi umudu, giderek dar ve küçük anatomik alanlarda cerrahların hareketlerinin hassasiyetini artıracak minimal invaziv teknolojinin bir evrimini temsil etmesidir. Robotik teknolojinin cerrahın istemsiz titremeleri için bir filtre olarak çalıştığına inanılmaktadır, bu da teorik olarak istemsiz yanlışlıkların en aza indirilmesine yol açarak cerrahların sanatlarını daha da mükemmelleştirmelerine yardımcı olmaktadır. Robotik cerrahinin minimal invaziv cerrahinin doğal bir evrimi olduğu sorgulanmamıştır;
Robotik, robotları tasarlamak, üretmek, işletmek ve kullanmak için bilgisayar bilimini kullanan bir mühendislik alanı haline gelmiştir. Elektronik, bilgisayar, mekanik ve bilgi mühendisliği yönlerini kullanan disiplinlerarası bir alan haline gelmiştir. Robot alanı sayısız potansiyel uygulamaya sahiptir, ancak beş geniş alana ayrılmıştır: sensörler, programlama, hareketlilik, insan-robot arayüzü ve manipülasyon. Ayrıca dört geniş bölüme ayrılmıştır: biyografi, endüstriyel, mobil ve hava. Şu anda, robotik cerrahi biyo bölümüne ve esas olarak manipülasyon alanına düşüyor gibi görünmektedir.
Da Vinci Robotu (Da Vinci, Sezgisel Cerrahi, Sunnyvale, CA, ABD) robotik cerrahi alanına hakim olmasına rağmen, robot destekli cerrahi alanı başlangıçta robotik olarak kontrol edilen laparoskop tutucusu AESOP (bilgisayar hareketi, Inc., Sunnyvale, CA, ABD) -1990 s.
Bu cihaz o kadar çok sevildi ki, etkinliğinin kurbanı oldu ve şirket sezgisel cerrahi tarafından satın alındı ve derhal rafa kaldırıldı, böylece herhangi bir rekabeti ortadan kaldırdı. Bununla birlikte, bu uzaktan kumandalı robot, minimal invaziv karın cerrahisinde kullanılan ilk robot olarak kabul edilmektedir, ancak bununla yapılan ameliyatlar çoğu cerrah tarafından robotik olarak desteklenen prosedürler bile olarak kabul edilmez.
Viky adlı başka bir robotik olarak kontrol edilen laparoskop sahibi (video endoskopi için kısa; Viky, Endocontrol, Grenoble, Fransa) sonra piyasaya çıktı. Ezop veya Da Vinci'nin aksine, bu robotik olarak kontrol edilen laparoskop tutucu otoklavlanabilir ve sterilize edilebilir. Endocontrol daha sonra gerçekten sadece motorlu laparoskopik aletler (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Fransa) olan ek artikülasyon derecelerine sahip elde edilen 'robotik' enstrümanlar geliştirdi. Bu iki cihaz, cerrahların Da Vinci robotu, özellikle de dokunma hissi kaybı ile var olan haptiklerin kaybının üstesinden gelebilmeleri için geliştirilmiştir. Son etkiler ve artan serbestlik derecelerine sahip diğer el aletleri vardır; Bununla birlikte, Jaimy'den farklı olarak, bu cihazlar cerrahın gücü tarafından tamamen güçlendirilir ve güçlendirilmiş motorları yoktur.
Robotik cerrahi geleneksel olarak tam bir robotik cerrahi sistemle yapılan herhangi bir ameliyat olarak tanımlanır. Yakın zamana kadar, tek tam sistem Da Vinci Cerrahi Sistemi idi. Başlangıçta ordu için geliştirildi, böylece cerrahlar sahadaki yaralı askerler üzerinde uzaktan açık ameliyat yapabilir; Bu daha pazarlanabilir olduğu için cihaz minimal invaziv cerrahi için uyarlandı.
Bu prosedürler sırasında, bir cerrah hastadan birkaç metre uzakta bir konsolda oturur ve robotun motorlu efektör kolları hasta ile gerçek temas edenlerdir. Operasyon cerrahı steril bir elbise veya eldiven giymiyor ve sadece robotik kollar ve cerrahi asistan hastayla temas halinde. Telemipülatör, cerrahın manipülatörler ve motorlu uç efektörleri kullanarak cerrahi aletleri kontrol etmesini sağlayan uzaktan kontrollü bir cihazdır. 2001'deki Lindbergh operasyonu sırasında, ilk trans-atlantik minimal invaziv cerrahi yapıldığında, bir telempülatör de kullanıldı, ancak son efektörleri ve robot kollarını bu kadar büyük bir mesafede kontrol etmek için ek bir bilgisayarlı sistem gerekliydi.
Tam cerrahi sistemlerin parlak geleceği belki de en iyi şekilde Da Vinci robotuna rakiplerin gelişimi ile vurgulanmaktadır. Versius Robot (Versius Robotics, CMR, Cambridge, İngiltere) dokunsal geri bildirim sağlamak için bir bilgisayar arayüzüne sahiptir. Daha önceki Da Vinci robotlarının dikkate değer bir zayıflığı ve bazı minimal invaziv cerrahların bu teknolojiyi benimsememelerinin ana nedenlerinden biri, haptikli bir robot bekledikleridir. Özellikle, ilk nesil Versi'nin de dokunsal olmayacak. En büyük cerrahi enstrüman şirketlerinden Medtronic, Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, İrlanda) adlı eksiksiz bir cerrahi sistem bile geliştirdi.
Şu anda, tam cerrahi "robotik" sistemler, tamamen robotik veya "yeniden sorgulanabilir" bir cerrahi sistem değil, daha çok "hareket kontrol" sisteminden görünmektedir. Bununla birlikte, bu tam sistemler cerrahlar için, özellikle robotik radikal prostatektominin patlamasıyla açıklanan pelvis gibi küçük alanlarda patoloji için faydalı olmaya devam edecektir. Da Vinci tek site platformu (Da Vinci tek site teknolojisi, sezgisel cerrahi, Sunnyvale, CA, ABD) gibi robotik platformların sürekli evrimi ile, robotik cerrahinin gelecekteki potansiyelini reddetmek imkansızdır. Robotik ve laparoskopik cerrahi alanındaki uluslararası liderlerden gelen davet edilen el yazmaları koleksiyonu, robotik veya robot destekli cerrahinin ilgili tanımının ne olması gerektiği sorusuna biraz ışık tutacaktır. Cerrahların açık, laparoskopik (endoskopik ve torakoskopik dahil) ve "robotik" tekniklerde akıcı olması gerektiği ve bu yöntemlerin üçünün de modern bir cerrah olmanın anlamı olduğu giderek daha açıktır.
Tek kullanımlık laparoskopik aletlerin profesyonel bir üreticisi olarak Boer Medical, monopolar forseps için çeşitli çeneler sunar, karın duvar trocar'a ve Veress iğnesi, emme sulama tüpü ve numune geri alma torbası gibi aksesuarlar sunar.
